みなさん、こんにちは！　

栄光ロボットアカデミー　自由が丘校の深見です。

朝晩は大分涼しさが感じられる季節になりましたが、いかがお過ごしでしょうか？

9月アドバンスコースのテーマは、「歩行ロボットを研究しよう」です

２足歩行をするロボットは重心を移動することで「位置」から「運動」にエネルギーを変換させ効率的に移動させることができます。

多足歩行をするロボットは2足歩行に比べ、地形の凹凸にも対応でき安定した移動が可能になります。

以上を踏まえ、自由が丘校では２足歩行ロボットと４足歩行ロボットから選びそれぞれ製作しました。

4足歩行ロボットは移動速度が遅い、2足歩行は重心が安定せず転びやすいなどの課題がありますが

床との摩擦で効率的に移動ができるように足の部分にゴムをつける等、それぞれの工夫も見られます

タイヤやキャタピラを使うロボットとは別の難しさがあるようですが、

今まで学んだプログラミングや、リンク機構などの仕組みからどうすれば速く進むのか、制御がしやすくなるのかなど何回も試行錯誤しています！

10月の発表までにどんなロボットが完成するのでしょうか、

非常に楽しみです

自由が丘校では、体験授業も随時募集しています！お気軽にご連絡ください！！