ロボコンコース 1月授業レビュー過去のWROミッションにチャレンジ！
こんにちは！栄光ロボットアカデミー吉祥寺校の池上です
今回は吉祥寺校の1月ロボコンコースのレビューです
吉祥寺校では、9月頃から、2019年のＷＲＯミッションの攻略にチャレンジしてきました
今回の授業では、その集大成ということで、教室内プチ競技会を実施しました
90分の授業の中で2回の走行を行うことにしたので、みなさんまずは調整を頑張ります
こちらでは、プログラムの調整をおこなっています
実際にコースを走らせてうまく動くか確認をします
オブジェクト（荷物）を運ぶための仕組みですねわっかのようなものがついていたり、色を読み取るためのカラーセンサーがついていてかっこいい
どの角度でスタートさせるべきか、最終確認もします
このようなに実際に大会に近い環境で競技を進めていきました今回は「プログラムはよくできてきたけど、ロボットそのものの設計により、誤差が大きくなる」という課題が多くみられました。ロボット全体の重心位置や、タイヤとタイヤの距離（車幅）をよく考えて、ロボットをつくる必要があることがわかりました
2月からは、いよいよ2022年夏に開催される、WROに向けて対策を開始していきます
このプチ競技会で学んだことを糧に頑張っていきましょう----------------------------ロボット・プログラミング教室
栄光ロボットアカデミー吉祥寺校
池上幸佑
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