皆さんこんにちは
春日校の清野です
段々涼しくなって、外出もしやすい気温になってきましたね
秋の空はとても乾燥しているので空の観察にはぴったりの季節です。
この機会に月を観察してみるのはどうでしょうか
さて、今回はプライマリコースの9月の授業についてご紹介します。
今回の授業は「月面探査ロボ」
ただし、走らせるコースは月面みたいに凸凹しています
まずはロボット作りです。
設計図をよく見ながら作っていきましょう
段々複雑なロボットが増えてきましたが、
皆さんしっかりと作ることができていますね
あらかじめ必要なパーツを全部出してから作り始めるなど
それぞれ作り方も工夫されていてとても面白いです
これで第一形態が完成しました
早速プログラムを作って動かしてみましょう
ちゃんと段差を乗り越えることができるかな
ちゃんと動き始めたけど......
へっへっへ
実は先生、皆さんにいじわるしていました
なんと第一形態のロボットでは、凸凹道は乗り越えられないのです。
それはなぜか
ロボットをよーく観察してみると......
あ、前足が引っかかっちゃってるね
どうやらここを直せば段差を乗り越えられそうです
ということでロボットを変形させましょう。
後ろ足をタイヤから棒のような形に変えてみます
今度こそ登れるかな......
ついに段差を上ることができましたね
皆さんよく頑張りました
ここまでできたら、お待ちかねの改造タイムです
春日校の皆さんは、障害物を壊すドリルや、
運転席を作ったりしてくれました。
中には、モーターの部分を重くすることで、
地面から浮かないように改造している子もいました
うごいている様子をよーく観察していたからこそできた工夫ですね
素晴らしい
高い段差にチャレンジ中......
どうすればもっと高く足を上げられるかな
モーターの上にブロックを積んで重くしています。
次回は「プロペラをまわそう」
プロペラをいーっぱい回すにはどのような形にすればいいでしょうか
また一緒に考えてみましょう
お楽しみに
ロボット・プログミング教室
栄光ロボットアカデミー春日校
清野裕暉
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これで第一形態が完成しました
